Cztery stulecia temu kasztelan radomski Mikołaj Oleśnicki porzucił kalwinizm i wrócił na łono Kościoła katolickiego. Znakiem tamtej decyzji była fundacja kościoła parafialnego w Lipsku. Murowana świątynia stanęła w miejscu drewnianego zboru kalwińskiego. Lipsko zawdzięcza prawa miejskie innemu Mikołajowi Oleśnickiemu, zwanemu w polskiej historiografii starszym. Żył o wiek wcześniej niż ów fundator kościoła i był wielkim zwolennikiem reformacji. Jego decyzję, by Lipsko uczynić miastem, potwierdził król Zygmunt Stary. Fundacja kościoła w 1614 r. była znakiem powrotu do katolicyzmu i rodu fundatora, i mieszkańców.