Pomysł zrodził się dość prosto. Skoro biegamy w tylu imprezach i trenujemy w tylu miejscach, czemu nie pobiec na Jasną Górę, bo przecież dla nas sprawy religijne są bardzo ważne i bliskie – mówi ks. Piotr Popis, inicjator I Pielgrzymki Biegowej. O pomyśle porozmawiał ze znajomymi. Wszystko zamieszczono w internecie na portalach poświęconych bieganiu. Nad całością od strony organizacyjnej i logistycznej czuwał Tadeusz Kraska, prezes Stowarzyszenia „Biegiem Radom!”.
 – Nasza pielgrzymka to bieg sztafetowy, gdzie każdego z dwóch dni przebiegniemy po 100 km. Każdy etap sztafety wynosi ok. 5 km, a wszyscy przebiegną codziennie po 50–60 kilometrów – wyjaśnia pan Tadeusz.
 Biegacze zwartą grupą biegli, gdy przychodził czas na wspólną modlitwę i gdy mijali większe miejscowości.