Tego samego dnia, gdy 25 marca 1992 r. Jan Paweł II powołał do istnienia naszą diecezję, jej pierwszy ordynariusz bp Edward Materski wydał dokument tworzący Caritas Diecezji Radomskiej. Od tamtej pory jej kolejni dyrektorzy stworzyli z instytucji prawdziwą korporację pomocy bliźniemu. Dziś radomska Caritas prowadzi systematyczną codzienną pracę na rzecz dzieci, rodzin, osób niepełnosprawnych i chorych. Opieką stara się ogarniać bezrobotnych i uzależnionych. Natychmiast reaguje, gdy ludzie zostają dotknięci klęskami i wypadkami losowymi. W ramach Caritas działa kilkanaście dzieł pomocy, jak na przykład Dom dla Bezdomnych, Warsztaty Terapii Zajęciowej, Świetlica Socjoterapeutyczna czy Dom Matki i Dziecka oraz Ośrodek Interwencji Kryzysowej w Jasieńcu Iłżeckim Dolnym.