Maciej Drzewicki, bo o nim mowa, był uczniem sławnego humanisty Kallimacha. Należał do zaufanych króla Jana Olbrachta i królowej Bony. To on na zamku w Radomiu podpisał słynną konstytucję „Nihil novi”, która dała początek demokracji szlacheckiej w Rzeczypospolitej. Od 1531 r. był 12. prymasem Polski. Do końca życia pozostawał mocno związany z rodzinną Drzewicą.

Zamek i kościół

W XIII w. Drzewica została nadana przez księcia Konrada Mazowieckiego komesowi Gosławowi, który stał się protoplastą rodu Drzewickich herbu Ciołek. Tu na początku XIV w. Wojciech, syn Gosława, wybudował pierwszy kościół i erygowana została parafia. Dwa wieki później w rodzinnej Drzewicy Maciej Drzewicki zbudował zamek. Budowla stanęła na skraju miasta.