Jego współpracownicy z Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Służby Zdrowia sprawowali Mszę św. w radomskiej katedrze. – Jesteśmy tu rok po odejściu abp. Zygmunta Zimowskiego do domu Ojca. Jesteśmy tutaj, aby zaświadczyć o jego wielkiej miłości i poświęceniu dla tej misji, którą sprawował w całym swoim życiu, ale szczególnie na jej ostatnim etapie, kiedy, po zakończeniu posługi jako ordynariusz radomski, był przewodniczącym Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Służby Zdrowia i zwłaszcza kiedy zaświadczył o miłości do Chrystusa swoim cierpieniem w ostatnich dniach przed odejściem z tego świata – mówił ks. Jean-Marie Mate Musivi Mupendawatu, były sekretarz Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Służby Zdrowia. Decyzją papieża Franciszka od 1 stycznia 2017 r. rada została włączona do Dykasterii ds. Integralnego Rozwoju Człowieka.