Jeszcze nieco wiek temu była to jedyna parafia w Radomiu. Kościół został zbudowany w latach 1360–1370, a więc za panowania Kazimierza Wielkiego, ostatniego władcy z dynastii Piastów, który dokonał lokacji miasta na prawie magdeburskim. W XV i XVI w. dobudowano boczne kaplice. W kościele modlił się św. Kazimierz, królewicz, dziś patron miasta i diecezji, który stąd przez 2 lata zarządzał Koroną. Dziś parafia farna liczy niecałe 6 tys. wiernych, 10-krotnie mnie, niż liczyła, gdy niespełna 40 lat temu była jedną z niewielu w mieście. Obecnie świątynia wymaga wielu prac remontowych i renowacyjnych. Krok po kroku prowadzi je ks. Mirosław Nowak, obecny proboszcz.