Historia orkiestry sięga 1908 roku. Powstała przy Ochotniczej Straży Pożarnej. Pierwsze instrumenty zostały zakupione z dobrowolnych składek mieszkańców. Rozwój orkiestry zatrzymał wybuch II wojny światowej. W tym czasie zespół grał jedynie sporadycznie, podczas świąt kościelnych. Od 1949 roku władze miejskie przekazały orkiestrę do Opoczyńskich Zakładów Ogniotrwałych. Po 1966 roku jej działalność została zawieszona. Dopiero w 1971 roku została reaktywowana i stała się Międzyzakładową Orkiestrą Dętą.

Obecnie opoczyńska orkiestra liczy 30 osób. W większością są to wykształceni muzycy. Działa w strukturach Miejskiego Domu Kultury. W 2021 roku została reaktywowana po pandemii. Pod kierunkiem kapelmistrza Bartłomieja Gawrona rozszerza swój repertuar, wprowadzając do niego ludowe melodie z regionu, marsze i utwory estradowe. Orkiestra 115-lecie swojej działalności uczciła uroczystym koncertem – „Cecylianką”. – Od samego początku tworzyli ją pasjonaci i utalentowana opoczyńska młodzież, która właśnie tutaj rozwijała swoje pasje. To, co przyświecało założycielom i pierwszym pokoleniom orkiestry, przetrwało do dziś – mówi Zdzisław Miękus, dyrektor MDK. Podczas koncertu opoczyńska orkiestra została uhonorowana odznaką Zasłużony dla Kultury Polskiej, przyznawaną przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Wyróżnienie otrzymali również jej długoletni orkiestranci Wacław Madej i Wojciech Turek. Odznaczenia wręczył Grzegorz Lorek, poseł na Sejm RP.

Jak podkreślał Tomasz Łuczkowski, zastępca burmistrza Opoczna, wyznacznikiem nowej jakości orkiestry są m.in. „Cecylianka” i Ogólnopolski Przegląd Orkiestr Dętych „Majówkowo? Orkiestrowo!” – wydarzenie, które przyciąga tłumy miłośników muzyki orkiestrowej.