Dom Matki i Dziecka im. Jana Pawła II w Jasieńcu Iłżeckim Dolnym powstał z inicjatywy bp. Jana Chrapka. Działa od 2003 roku. – To jedno z dzieł miłosierdzia, śladów, które po nim zostały – podkreśla Anna Lis, sekretarz Caritas Diecezji Radomskiej, która prowadzi placówkę finansowaną przez Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie w Radomiu. Obok domu w Jasieńcu jest jeszcze filia w Starachowicach. Poświęcił ją w 2010 roku bp Henryk Tomasik. Placówki mają 42 miejsca, a w chwili obecnej przebywa w nich 39 wychowanków.