Pierwsza Msza św. na placu w radomskiej dzielnicy Kozia Góra była sprawowana przez bp. Edwarda Materskiego 8 września 1996 roku. Parafię bp Materski erygował 1 grudnia 1996 roku. Proboszczem został mianowany ks. Zbigniew Sieroń. Plac pod budowę świątyni bp Edward pobłogosławił 9 maja 1998 roku i wówczas rozpoczęto prace budowlane.

- Wdzięczny Bogu i Maryi Świętej Bożej Rodzicielce z ogromną radością mam zaszczyt zaprosić wszystkich parafian, mieszkańców Koziej Góry i gości na uroczystość dedykacji naszej świątyni pw. Bożego Macierzyństwa NMP. Dedykacja odbędzie się 3 maja 2022 roku o 11.30 w uroczystość Matki Bożej Królowej Polski. Dedykacja kościoła, czyli oddanie go na wyłączną własność Bogu, to jedno z najważniejszych wydarzeń w całej historii parafii - mówi ks. Sieroń, budowniczy kościoła.

Dedykację poprzedzą Misje Święte prowadzone przez ks. dr. Jacka Kucharskiego. W niedzielę 1 maja o 20.00 będzie Koncert Uwielbienia z zespołem Jak Najbardziej zakończony Apelem Jasnogórskim. W poniedziałek 2 maja ks. Sieroń zaprasza od 15.30 na festyn.