Grupa modlitewna Radość i nadzieja powstała z inicjatywy Iwony i Zbigniewa Bielów oraz nieżyjącej już Marii Sowińskiej. Było to 15 lat temu. Członkowie grupy zapraszają raz w miesiącu do radomskiego kościoła garnizonowego na Mszę św. w intencji Radomia i diecezji. 26 lutego taka Eucharystia sprawowana była po raz 150. Przewodniczył jej bp Henryk Tomasik. Ordynariusz wygłosił także homilię.