Wkońcu listopada 2012 r. Benedykt XVI mianował go biskupem pomocniczym diecezji kamieniecko-podolskiej. Święceń biskupich, 9 lutego br., udzielił mu bp Leon Dubrawski, ordynariusz kamieniecko-podolski. Radosław Zmitrowicz urodził się 2 września 1962 r. w Gdańsku. Dzieciństwo i młodość, aż do matury, spędził w Kozienicach. Po maturze wstąpił do zgromadzenia Misjonarzy Oblatów Maryi Niepokalanej, a zakonny nowicjat odbył na Świętym Krzyżu. Po studiach seminaryjnych w Obrze, 17 czerwca 1989 r., przyjął święcenia kapłańskie. Był między innymi wikariuszem w Poznaniu i ojcem duchownym w Niższym Seminarium Duchownym w Markowicach. W 1997 r. udał się na placówkę misjonarską do Turkmenistanu.