Zgodnie z przepisami prawa kościelnego, wizyta „ad limina apostolorum” - „do progów apostołów” odbywa się co pięć lat. Dla bp. Henryka Tomasika była to czwarta wizyta, dla bp. Adama - piąta.
Program wizyty biskupów w Rzymie przewidywał również odwiedziny poszczególnych dykasterii Stolicy Apostolskiej. - W programie tej wizyty biskupi z Radomia należeli do pierwszej grupy, grupy A, której przewodził abp Józef Michalik. Już w sobotę 1 lutego biskupi tej grupy odwiedzili Kongregację do spraw Duchowieństwa. Z kolei 3 lutego byli w Kongregacji do spraw Biskupów, a następnie w Kongregacji do spraw Nauki Wiary, gdzie przemówił do nich po polsku prefekt. kard. Gerhard Ludwig Müller. Następnego dnia udali się do Kongregacji do spraw Kultu Bożego i Dyscypliny Sakramentów. 7 lutego złożyli wizytę w Kongregacji do spraw Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego. W ostatnim dniu, 8 lutego, byli w Kongregacji do spraw Wychowania Katolickiego, gdzie przyjął ich kard. Zenon Grocholewski. W pozostałych kongregacjach, podobnie jak w papieskich radach i w innych urzędach Stolicy Apostolskiej, wizyty składali tylko wyznaczeni hierarchowie, tworzący delegacje Episkopatu Polski. Tak więc bp Henryk Tomasik 3 lutego odwiedził Papieską Radę do spraw Świeckich, a 5 lutego Papieską Radę do spraw Służby Zdrowia i Duszpasterstwa Chorych, gdzie biskupów przyjmował abp Zygmunt Zimowski, przewodniczący tej dykasterii. Z kolei bp Adam Odzimek odwiedził 4 lutego Papieską Radę do spraw Rodziny. Dopowiedzieć należy, że biskupi podczas licznych spotkań w czasie całej wizyty ad limina dzielili się doświadczeniami, wnioskami i sprawami omawianymi w grupach z Papieżem i w kolejnych urzędach Stolicy Apostolskiej - opowiada o wizycie ks. Warso.
Rzymska wizyta naszych biskupów miała też w programie szereg innych spotkań. Wśród nich było spotkanie z Piotrem Nowiną-Konopką, ambasadorem Rzeczypospolitej Polskiej przy Stolicy Apostolskiej. Biskupi odwiedzili kościół pw. św. Stanisława Biskupa i Męczennika w Rzymie przy via Botteghe Oscure, gdzie złożyli życzenia abp. Szczepanowi Wesołemu, długoletniemu delegatowi Konferencji Episkopatu Polski do spraw Polonii, świętującemu 45-lecie święceń biskupich i 20-lecie nominacji arcybiskupiej. W środę, 5 lutego nasi biskupi złożyli wizytę w domu abp. Zygmunta Zimowskiego. Podczas pobytu w Rzymie odwiedzili również księży diecezji radomskiej pracujących w Watykanie i studiujących w Rzymie, jak też rzymski dom Sióstr Służek Najświętszej Maryi Panny Niepokalanej.