Abp Zygmunt Zimowski zmarł 12 lipca 2016 roku. W rocznicę jego śmierci wieczornej Mszy św. w radomskiej katedrze przewodniczył bp Henryk Tomasik, który również wygłosił homilię. Wspominając posługę abp. Zimowskiego w naszej diecezji, powiedział: - Wszedł w tajemnicę budowania Kościoła i cechą charakterystyczną, niezwykle ważną, posługiwania tu, w diecezji, była troska o zaangażowanie wszystkich grup w budowanie Bożego królestwa, któremu miał służyć ogłoszony wówczas synod. To była wielka zachęta, by wspólnie podążać drogami Ewangelii, budując Chrystusowy Kościół.

Inną charakterystyczną cechą posługiwania arcybiskupa, o której wspominał ordynariusz, była czynna pomoc każdemu potrzebującemu. - Podczas pobytu w Radomiu chciał, aby powstał dom, który będzie jeszcze bardziej służył potrzebującym, spracowanym. Gdy nie udało się tych planów zrealizować, wówczas skoncentrował swoje siły, aby wybudować dom pomocy w rodzinnej miejscowości. Tam zamieszkało 75 osób. To taki szczególny znak zatroskania o ludzi potrzebujących pomocy - przypominał. Kończąc homilię, powiedział: - Wspominając rocznicę śmierci abp. Zygmunta, prosimy, aby wszechmogący Bóg wynagrodził jego zaangażowanie w budowaniu Chrystusowego Kościoła tu, w diecezji, zaangażowanie w różne sprawy uobecniania Bożego miłosierdzia, szczególnie wówczas, gdy pracując w Watykanie, organizował różne formy pomocy chorym, zatroskany o różne instytucje charytatywne. Prosimy miłosiernego Boga o dar życia w niebie dla śp. ks. abp. Zygmunta. Modlimy się także o siłę dla nas wszystkich, abyśmy odważnie zaangażowali się w realizowanie tej misji, którą Chrystus przekazuje w dzisiejszej Ewangelii: „Idźcie i głoście. Bliskie już jest królestwo niebieskie”. Po Eucharystii bp Tomasik oraz kapłani podeszli do grobu arcybiskupa, aby tu chwilę się pomodlić.

Przed południem w katedrze, w kaplicy, w której zostały złożone doczesne szczątki abp. Zimowskiego, sprawowana był Msza św. pod przewodnictwem ks. prał. Jacka Mizaka, wicerektora WSD w Radomiu. O niebo dla zmarłego modlili się jego bliscy i przyjaciele. Homilię wygłosił przyjaciel abp. Zygmunta ks. prał. Ryszard Piasecki, proboszcz parafii pw. św. Jadwigi w Dębicy.

Abp Zimowski ordynariuszem radomskim został mianowany przez Jana Pawła II 28 marca 2002 r. Uroczysta konsekracja biskupia i ingres odbyły się 25 maja 2002 r. w radomskiej katedrze. Głównym konsekratorem był kard. Joseph Ratzinger, późniejszy papież Benedykt XVI. Hasłem posługi pasterskiej bp. Zimowskiego były słowa: „Non ministrari sed ministrare” („Nie przyszedłem, aby mi służono, lecz aby służyć”). Jako biskup radomski przygotował koronację obrazu Matki Bożej Ostrobramskiej w Skarżysku-Kamiennej i Matki Bożej Bolesnej w Kałkowie-Godowie. Był członkiem Rady ds. Ekumenizmu Konferencji Episkopatu Polski. Na 320. Zebraniu Plenarnym KEP wybrany został przewodniczącym Komisji Nauki Wiary konferencji. Od 2007 r. był członkiem Rady Stałej KEP, pełnił również funkcję delegata KEP ds. Duszpasterstwa Emigracji. W 2008 r. otrzymał doktorat honoris causa Chrześcijańskiej Akademii Teologicznej w Warszawie. W tym samym roku został odznaczony przez prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski za zaangażowanie na rzecz ratowania żydowskich zabytków cmentarnych. W kwietniu 2009 r. papież Benedykt XVI mianował bp. Zimowskiego przewodniczącym Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Chorych i Służby Zdrowia, wynosząc go równocześnie do godności arcybiskupiej i zwalniając z posługi biskupiej w Radomiu.