Dobrogost zwany Czarnym herbu Nałęcz był starostą radomskim. W 1409 r. nadzorował trzymaną w ścisłej tajemnicy budowę mostu łyżwowego, jednego z pierwszych w Europie Środkowej, który zapewnił sprawną przeprawę wojsk przez Wisłę pod Czerwińskiem, co zaskoczyło Krzyżaków i zapewniło zwycięstwo pod Grunwaldem w 1410 roku. Prace prowadzono w Puszczy Kozienickiej. W tej samej puszczy Dobrogost dowodził także łowami, podczas których gromadzono zapasy żywości dla grunwaldzkiej armii.