Drewniana świątynia została zbudowana w połowie XVIII w. Gdy w 1987 r. w podradomskim Wolanowie stanął nowy murowany kościół, stara modrzewiowa świątynia stała nieużytkowana. Niemal 10 lat później została rozebrana i przeniesiona do radomskiego skansenu, gdzie ją zestawiono z myślą o stworzeniu tutaj sakralnej części muzeum, bo przecież starą radomską wieś trudno sobie wyobrazić bez kościoła. Obecna forma bryły kościoła jest odtworzeniem sytuacji pierwotnej na podstawie zapisów inwentarzowych z lat 1802–1857 oraz badań zabytku. Tu, w skansenie, świątynia nie tylko pełni funkcje muzealne, ale także sakralne. – Doroczną tradycją są sprawowane w kościele św. Doroty Msze św. 2 lutego na Matki Bożej Gromnicznej. Obok tego tradycją ostatnich lat są Eucharystie celebrowane w Niedzielę Palmową, transmitowane za pośrednictwem mediów – mówi Ilona Jaroszek, dyrektor Muzeum Wsi Radomskiej.