Drewniana kaplica na placu budowy przyszłego Wyższego Seminarium Duchownego w Radomiu została zbudowana i oddana do użytku bez pozwolenia władz komunistycznych. Prace prowadził nieżyjący już ks. Stanisław Pietrucha, wówczas proboszcz parafii pw. Miłosierdzia Bożego w Radomiu. Świątynia służyła najpierw jako kościół filialny tej parafii. W 1989 roku korzystali z niego alumni mieszkający w budującym się gmachu seminarium.