Otakiej grupie formacyjnej mężczyzn myślał ks. kan. Andrzej Szewczyk, kustosz sanktuarium Matki Bożej Staroskrzyńskiej w Skrzyńsku koło Przysuchy, jednego z najstarszych w Polsce miejsc kultu maryjnego. To on zainicjował powstanie tej grupy, która była pokłosiem Roku Miłosierdzia. Był rok 2017 – czas 200. rocznicy konsekracji obecnego kościoła sanktuaryjnego. Jak mówi ks. Szewczyk, zależało mu na większym zaangażowaniu mężczyzn w życie parafialne. W listopadzie 2020 roku bp Henryk Tomasik zatwierdził statut Rycerzy Maryi Staroskrzyńskiej, a niedawno, 23 kwietnia, podczas odpustu ku czci św. Wojciecha, patrona parafii, poświęcił ich sztandar.