Odszedł nagle. Przed południem 31 lipca 2012 roku czekała na niego młodzież oazowa, która w skarżyskiej Ostrej Bramie przeżywała dzień wspólnoty na zakończenie rekolekcji. Bp Stefan nie dojechał. Zamiast radosnego spotkania była modlitwa za zmarłego pasterza.