Odszedł nagle. Przed południem 31 lipca 2012 r. czekała na niego młodzież oazowa, która w skarżyskiej Ostrej Bramie przeżywała dzień wspólnoty na zakończenie rekolekcji. Biskup Stefan nie dojechał. Zamiast radosnego spotkania, była modlitwa za zmarłego pasterza.

4 sierpnia 2012 r., po Mszy św. pogrzebowej w katedrze radomskiej, bp Siczek został pochowany w grobowcu biskupów radomskich na cmentarzu przy ul. Limanowskiego  w Radomiu.

"»Żyć Ewangelią« - to było zawołanie bp. Siczka. Tego uczył się młody alumn, student, kapelan sióstr zakonnych, ojciec duchowny. Był zatroskany o formację duchową alumnów, kapłanów, sióstr zakonnych oraz wiernych, aby wszyscy żyli Ewangelią. Dziękujemy Bogu za gorliwego pasterza i wiernego świadka Chrystusa, za jego zatroskanie, aby wierni żyli Ewangelią" - mówił podczas uroczystości pogrzebowej bp Henryk Tomasik, ówczesny ordynariusz radomski.

Odczytano telegram od papieża Benedykta XVI. Ojciec Święty wyraził "wdzięczność za troskę zmarłego o formację kapłanów, osób zakonnych, alumnów oraz osób świeckich zaangażowanych w ruchach i stowarzyszeniach katolickich, podejmowaną sumiennie w duchu biskupiego zawołania »Żyć Ewangelią«". Papież docenił też "szczególną posługę jako ojca duchownego w Wyższym Seminarium Duchownym w Sandomierzu, kapelana w Domu Generalnym w Zgromadzeniu Sióstr Służek Najświętszej Maryi Panny Niepokalanej w Mariówce, wikariusza generalnego i biskupa pomocniczego diecezji radomskiej".

Stefan Siczek urodził się 20 września 1937 r. w Siczkach koło Radomia. Święcenia kapłańskie przyjął 27 maja 1961 r. w Sandomierzu. Uroczystość święceń biskupich odbyła się 11 kwietnia 1992 r. przed katedrą pw. Opieki NMP w Radomiu. Głównym konsekratorem był kard. Józef Glemp, prymas Polski, a współkonsekratorami - abp Stanisław Nowak, metropolita częstochowski, i bp Edward Materski, ordynariusz radomski.