Wspólnota św. Dobrego Łotra powstała 2 lutego 2007 roku. W 15. rocznicę tego wydarzenia w bazylice św. Kazimierza na radomskim Zamłynie sprawowana była Msza święta, której przewodniczył bp Piotr Turzyński.

- Ta wspólnota narodziła się z przekonania, że jest światłość, która oświeca każdego człowieka i której wszyscy bardzo potrzebują. Najpierw członkowie wspólnoty sami przyjmują światło - formując się, modląc, medytując nad Bożym Słowem, a później przyjęli zadanie, żeby to światło nieść innym. Przez 15 lat ile było pięknych momentów rekolekcji, konferencji, dni skupienia, adoracji, rozważania Bożego Słowa, ilu ludzi przy was odkryło blask Chrystusa i znalazło sens życia. Trzeba dzisiaj Bogu dziękować i przyjąć raz jeszcze zasadę - najpierw moje serce ma zapłonąć światłem Chrystusa, a potem mam to światło dawać innym - mówił biskup Piotr.

Homilia bp Piotra Turzyńskiego:

Wspólnota, a potem Szkoła zrodziła się w czasach, gdy ks. Sławomir Płusa, inicjator wspólnoty i dyrektor Szkoły Nowej Ewangelizacji był duszpasterzem akademickim w Radomiu. Zapraszał wtedy studentów na kursy ewangelizacyjne. Głównie były to kursy Alpha. Ich uczestnicy po ukończeniu studiów zapragnęli wspólnoty. Chcieli dalej ewangelizować siebie i innych. W efekcie 2 lutego 2007 roku powstała wspólnota św. Dobrego Łotra. - Propozycja patrona wspólnoty pojawiła się podczas jednego z kursów ewangelizacyjnych. Ktoś zaproponował św. Dobrego Łotra, bo on pokazuje, że zbawienie jest dla każdego. Może je przyjąć każdy, chociażby w ostatniej chwili życia. Nie ma takiego grzechu, który mógłby cię oddzielić od Boga, jeśli tylko chcesz wyznać grzech i przyjąć miłosierdzie - wyjaśnia ks. Sławomir.

Na bazie wspólnoty bp Henryk Tomasik 12 stycznia 2014 roku erygował Diecezjalną Szkołę Nowej Ewangelizacji św. Dobrego Łotra w Radomiu. Jej siedziba mieści się przy bazylice św. Kazimierza przy ul. Głównej 16. Wspólnota zaprasza w każdy wtorek miesiąca. Po Mszy św. o godz. 18 jest spotkanie modlitewne. W każdy pierwszy wtorek miejscem modlitwy jest katedra i tutaj jest modlitwa o uzdrowienie, a w pozostałe wtorki kaplica Świętego Dobrego Łotra przy bazylice św. Kazimierza. Tam po Mszy św. jest modlitwa uwielbienia i lectio divina.