Kongregację Oratorium św. Filipa Neri w Radomiu erygował 8 września 1972 roku administrator apostolski diecezji sandomierskiej bp Piotr Gołębiowski. Siedzibą wspólnoty stał się zakupiony dom przy ul. Zbrowskiego 14, a 1 listopada 1996 roku Kongregacja przeniosła się do docelowego lokum przy ul. Grzybowskiej 22. Po latach trudnej pracy duszpasterskiej, 29 listopada 1980 roku władza komunistyczna zezwoliła na budowę świątyni. Parafię pw. Matki Bożej Królowej Świata erygował 1 maja 1981 roku bp Edward Materski.