Parafia na starachowickim osiedlu Trzech Krzyży została erygowana 28 października 1997 roku przez bp. Edwarda Materskiego. Powstała z wydzielonego terenu parafii pw. Świętej Trójcy i pw. NMP Nieustającej Pomocy. Kościół pw. św. Judy Tadeusza, według projektu architekta Zbigniewa Grządzieli i konstruktora Bogdana Cioka, twórców gmachu Wyższego Seminarium Duchownego w Radomiu, staraniem proboszcza ks. Henryka Wólczyńskiego, zbudowano w latach 1997–2003. Uroczystej dedykacji kościoła dokonał bp Henryk Tomasik 
7 lipca 2013 roku.