Dom Miłosierdzia powstał przy parafii pw. Matki Bożej Częstochowskiej w Radomiu, gdzie działają Rycerze Kolumba Rady 14004. Jej kapelanem i proboszczem parafii jest ks. kan. Wiesław Lenartowicz. Pomysł utworzenia placówki zrodził się podczas jednej z wizyt w Radomiu Najwyższego Rycerza Patricka Kelly’ego. Zapytał, co Rycerze Kolumba z Polski mogą zrobić dla uchodźców. Ksiądz Lenartowicz zdecydował o rozpoczęciu prac budowlanych w jeszcze niezagospodarowanych pomieszczeniach na plebanii. Na potrzeby domu przeznaczono ok. 500 metrów kwadratowych na dwóch kondygnacjach.