Placówka przy ul. Zielonej została erygowana 6 maja 1998 roku przez bp. Edwarda Materskiego, ówczesnego ordynariusza, z wydzielonego terenu parafii pw. Matki Bożej Częstochowskiej w Radomiu. Drewniany kościół pw. Zesłania Ducha Świętego został wzniesiony staraniem ks. Mirosława Rudnickiego, pierwszego proboszcza. Świątynię 11 kwietnia 1999 roku poświęcił biskup Materski.

Od 1 lipca 2022 roku proboszczem jest ks. kan. Tomasz Herc. Materialnym przygotowaniem do srebrnego jubileuszu był remont i malowanie kościoła. Duchowym przygotowaniem były misje parafialne, które od 21 do 27 maja przeprowadzili ks. kan. Marek Kucharski, dziekan szydłowiecki, i ks. kan. Maciej Będziński, dyrektor krajowy Papieskich Dzieł Misyjnych w Polsce. Jubileuszową Sumę w odpust Zesłania Ducha Świętego, 28 maja, celebrował bp Marek Solarczyk. Udzielił także młodzieży sakramentu bierzmowania i wraz z parafianami wyśpiewał uroczyste Te Deum.