Biskup Piotr przewodniczył Mszy św. na placu Wyższego Seminarium Duchownego 6 sierpnia na rozpoczęcie 45. Pieszej Pielgrzymki Diecezji Radomskiej na Jasną Górę. W homilii, przypominając, że całe nasze życie jest wędrówką, zachęcał, by pielgrzymka była wejściem na górę Tabor, bo pielgrzymowanie to ukazywanie królestwa Bożego.