Stowarzyszenie w diecezji erygował pierwszy ordynariusz radomski bp Edward Materski. W dekrecie z 1 października 1993 roku czytamy: „Mając na uwadze dobro młodzieży katolickiej oraz potrzebę ożywienia duchem Ewangelii porządku doczesnego, działając na podstawie przepisów Prawa Kościelnego, eryguję Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży Diecezji Radomskiej, które będzie działać na jej terenie i będzie miało siedzibę w Radomiu, mieście biskupim”.