Robert Wiraszka jest lekarzem onkologiem, kawalerem Zakonu Maltańskiego oraz jednym z inicjatorów Bractwa Dobrej Śmierci. W latach 2021–2023 napisał pięć książek: „Szpital Św. Kazimierza w Radomiu (1829–1968)”, „Dzieje stacjonarnej opieki medycznej w Radomiu 1792–1945”, „Słownik biograficzny lekarzy radomskich 1610–1945”; „Opieka pielęgniarska i położnicza w Radomiu do 1945 roku” i „Kompendium dziejów aptekarstwa w Radomiu do 1945 roku.”