Na początku liturgii głos zabrała Wioletta Bartos. Mówiła, że wizyta biskupa radomskiego jest dla całej wspólnoty parafialnej wielkim świętem, oraz wielkim przeżyciem duchowym. Zwróciła również uwagę, że za kilka miesięcy parafia będzie obchodziła uroczystość z okazji 100-lecia powstania parafii w Rusinowie. - Ufamy, że przygotowania do tego wydarzenia, wspólna modlitwa przed obrazem świętego Józefa spowoduje, że jeszcze wierniej i gorliwiej, będziemy trwali przy Bogu. Niech za przykładem świętego Józefa, nasza wspólnota parafialna żyje wiarą, otworzy swe serca i rozum na Boga. Jego stawiennictwo niech wyjedna nam taką wiarę, która triumfuje nad wszystkimi pokusami świata i przezwycięża ludzkie błędy - mówiła sołtys wsi Grabowa. 

Proboszcz parafii ks. Edward Swat mówił, że każdy z nas podróżuje w różne miejsca z różnym nastawieniem. - A ja chciałbym, żeby tutaj do Rusinowa, ludzie przyjeżdżali po nadzieję. Możemy ją otrzymać za wstawiennictwem Matki Bożej i św. Józefa - mówił ks. Swat. 

Homilię wygłosił bp Marek Solarczyk. Życzył wiernym, aby czas peregrynacji obrazu świętego Józefa, był umacnianiem wiary w rodzinach. - Niech ten czas nawiedzenia jednoczy również rodziny. Niech to będzie dla was taki czas i moment zawierzenia tego, co przed wami, czyli przyjęcie Pierwszej Komunii, przyjęcie sakramentu bierzmowania, czy małżeństwa. Niech każdy dzień peregrynacji przynosi wam duchowe owoce i nadzieję, która umocni wiarę i pomnoży owoce miłości. Niech Bóg wam błogosławi. Niech Święty Józef wyprosi obfite łaski. A te słowa modlitwy, które za chwilę wypowiem błogosławiąc ten wizerunek, który będzie z wami razem na tej drodze do stulecia parafii, niech przyniosą umocnienie, ukojenie, nadzieję, pokój i jedność - mówił pasterz Kościoła radomskiego.

Rusinów to stara wieś, która jest wymieniana w dokumentach już XIV wieku. W XVI wieku należał do parafii Smogorzów, a w XIX wieku do parafii Nieznamierowice. Pierwszy kościół drewniany pw. św. Apostołów Piotra i Pawła wybudowano w 1925 roku. Świątynia służyła mieszkańcom do końca 1999 roku. Parafia w Rusinowie została erygowana w 1926 roku przez bp. Jana Kantego Lorka. Nowy kościół budowany był od 1985 r. staraniem ks. Bolesława Janisza i parafian. Świątynię pobłogosławił w stanie surowym bp Edward Materski 12 IX 1996 r. Dedykacji kościoła dokonał bp Zygmunt Zimowski 14 VII 2006 r.