Ksiądz Ryszard Piasecki jest kapłanem diecezji tarnowskiej. Z abp. Zimowskim znali się od czasów dzieciństwa, chodzili do jednego liceum, a później seminarium duchownego. - Jego ścieżki były inne od moich, ale łączyło nas kapłaństwo. Mamy grupę przyjaciół z diecezji radomskiej i tarnowskiej. Każdego roku jesteśmy przy grobie arcybiskupa, bo trudno jest zapomnieć człowieka wyjątkowego. Cieszę się, że pamięć o nim wciąż trwa - powiedział ks. Piasecki. 

Do Radomia przyjechał także ks. Józef Dobosz, wieloletni proboszcz parafii Miłosierdzia Bożego w Dębicy. - Jesteśmy w katedrze co roku, żeby sprawować Eucharystię przy grobie księdza arcybiskupa Zygmunta, naszego przyjaciela i mojego kolegi kursowego. Łączyła nas braterska przyjaźń - powiedział kapłan diecezji tarnowskiej. 

W modlitwie uczestniczył Marian Niemirski, starosta przysuski. - Przeżywamy dzisiaj 9. rocznicę śmierci naszego przyjaciela, wspaniałego kapłana i wspaniałego człowieka. To dzień zadumy. Chcemy być razem i pamiętać o nim - powiedział samorządowiec. 

W koncelebrze uczestniczyli m.in. księża: Piotr Supierz i Jacek Mizak, którzy byli sekretarzami abp. Zimowskiego oraz ks. Radosław Walerowicz, były dyrektor radomskiej Caritas, a obecnie proboszcz w Wielogórze. 

Arcybiskup Zygmunt Zimowski zmarł po ciężkiej chorobie w wieku 67 lat. Został pochowany w radomskiej katedrze. 

Urodził się 7 kwietnia 1949 r. w Kupieninie na terenie parafii Mędrzechów w diecezji tarnowskiej. Jego rodzicami byli Stanisław i Maria z domu Nowakowska. W Mędrzechowie uczęszczał do szkoły podstawowej, a liceum ogólnokształcące ukończył w Dąbrowie Tarnowskiej w 1967 r. Następnie wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Tarnowie, które ukończył, przyjmując 27 maja 1973 r. święcenia kapłańskie z rąk bp. Jerzego Ablewicza, ordynariusza tarnowskiego.

Po święceniach został mianowany wikariuszem parafii pw. św. Elżbiety w Starym Sączu. W 1975 r. skierowany został na studia specjalistyczne z zakresu teologii dogmatycznej na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Tam uzyskał licencjat z teologii. Następnie kontynuował studia w Innsbrucku w Austrii. Ten etap studiów zakończył w 1982 r., uzyskując doktorat z teologii dogmatycznej na fakultecie teologicznym Uniwersytetu Leopolda Franciszka.

1 lutego 1983 r. rozpoczął pracę w watykańskiej Kongregacji Nauki Wiary. Jej prefektem był kard. Joseph Ratzinger. W czasie pracy w Watykanie ks. Zimowski był postulatorem w Kongregacji ds. Kanonizacyjnych przy procesach Karoliny Kózkówny i ks. Romana Sitki - z diecezji tarnowskiej, a także Marii Julitty Ritz z diecezji Würzburg w Niemczech. Podejmował też prace nad przygotowaniem „Katechizmu Kościoła Katolickiego”, zwłaszcza jego polskiego wydania, współpracował z Radiem Watykańskim.

Ks. Zimowski podjął starania, by w rodzinnym Kupieninie powstały Dom Radosnej Starości im. Jana Pawła II i kaplica pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła.

28 marca 2002 r. został mianowany przez Jana Pawła II biskupem radomskim. Uroczysta konsekracja biskupia i ingres odbyły się 25 maja 2002 r. w radomskiej katedrze. Głównym konsekratorem był kard. Joseph Ratzinger. Współkonsekratorami abp Józef Kowalczyk i bp Edward Materski. Hasłem jego posługi pasterskiej były słowa: Non ministrari sed ministrare (Nie przyszedłem, aby mi służono, lecz aby służyć).

Jako biskup radomski przygotował koronację obrazu Matki Bożej Ostrobramskiej w Skarżysku-Kamiennej i Matki Bożej Bolesnej w Kałkowie-Godowie. Czynnie angażował się w prace szeregu komisji Konferencji Episkopatu Polski.

9 listopada 2008 r. został odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.

18 kwietnia 2009 r. papież Benedykt XVI mianował go przewodniczącym Papieskiej Rady ds. Duszpasterstwa Chorych i Służby Zdrowia, wynosząc go równocześnie do godności arcybiskupiej i zwalniając z posługi biskupiej w Radomiu.

Od 2014 r. zmagał się z chorobą nowotworową. Ostatnie dni przebywał w szpitalu w Dąbrowie Tarnowskiej, gdzie zmarł 12 lipca 2016 r. ok. 23.50. Pochowany został w radomskiej katedrze.