Dom Esterki to jeden z budynków mieszczących Muzeum Historii Radomia, które stanowi część Muzeum im. Jacka Malczewskiego. Autorem rzeźby jest wielokrotnie nagradzany rzeźbiarz Krzysztof Nitsch, profesor ASP w Krakowie. Była ona jedną z pierwszych poważniejszych realizacji profesora. W okresie jej powstania, kiedy pojawiła się idea umieszczenia postaci Kazimierza Wielkiego we wnęce Domu Esterki – w dawnym Biurze Wystaw Artystycznych – projektu nie udało się zrealizować. Po ponad 36 latach została umieszczona tam, gdzie pierwotnie planowano.