Miejscowa świątynia jest jedyną w diecezji radomskiej, której patronką jest św. Teresa z Avila. Ks. Robert Sionek, proboszcz parafii, poinformował, że odkryć fresków dokonano podczas renowacji głównego ołtarza i prezbiterium. Po zdjęciu farby ze ścian zauważono malowidła, które najprawdopodobniej pochodzą z 1905 roku. Tak pisał ks. Jan Wiśniewski w „Dekanatach Radomskich”. Duchowny znany jest przede wszystkim jako autor historycznych monografii poszczególnych świątyń, m.in. w diecezji sandomierskiej.  

– Specjaliści skłaniają się tezie, że odkryte malowidła, przedstawiają czterech ewangelistów. Odsłonięto także zacheuszki, czyli niewielkie krzyżyki, namalowane na ścianie prezbiterium oraz symbole Alfa i Omega. Odkryto także słońce z promieniami, w środku którego znajduje się Gołębica, jako symbol Ducha Świętego. Wszystko zostało już oczyszczone – poinformował ks. Sionek.

Co ciekawe, ołtarz główny pochodzi z kaplicy dworskiej w Grzmiącej, którą ufundował hrabia Kraszewski. W jego centrum znajduje się namalowany na płótnie obraz Matki Bożej Częstochowskiej z 1857 roku. Zresztą wszystkie obrazy, które znajdują się w kościele, były darem hrabiego Kraszewskiego, dlatego też jego grób znajduje się przy świątyni.
Ks. Sionek dodał, że po zakończonych pracach, prezbiterium swoim wyglądem wróci do pierwotnego stanu. Prace powinny zakończyć się w połowie roku. W ubiegłym roku przeprowadzono remont elewacji zewnętrznej kościoła, wraz z odwodnieniem. 

Pierwotny drewniany Kościół pw. Zwiastowania NMP i Wniebowstąpienia Pańskiego został zbudowany w II połowie XIV w. Kolejny drewniany św. Katarzyny, istniał w XVI w., następny, również drewniany, powstał w latach czterdziestych XVIII w. Świątynia spłonęła w 1798 r. Na jej miejscu postawiono nowy kościół. Obecną świątynię zbudowano w latach 1854–1868. Jest to obiekt z przewagą stylu klasycystycznego, wzniesiony z cegły. Warto dodać, że z parafii Wyśmierzyce pochodził bł. ks. Franciszek Rosłaniec, kapłan-męczennik zamordowany przez Niemców w 1942 r.