Grupa modlitewna "Radość i Nadzieja" powstała 15 lat temu. Jej członkowie zapraszają raz w miesiącu do radomskiego kościoła garnizonowego na Msze św. w intencji Radomia i diecezji. 26 lutego Msza św. sprawowana była w tej intencji po raz 150. Eucharystii przewodniczył bp Henryk Tomasik.