Na placu przed Urzędem Miasta odbyło się uroczyste złożenie przysięgi wojskowej przez 6. Mazowiecką Brygadę Obrony Terytorialnej. Obecni byli żołnierze, kombatanci, służby mundurowe i cywile, w tym władze różnego szczebla oraz rodziny żołnierzy. Wyjątkowym gościem była Zofia Pilecka-Optułowicz, córka rtm. Witolda Pileckiego, którego imię nosi jednostka. Uroczystość zakończyła defilada, którą poprzedził pokaz sprawności uczniów radomskich klas mundurowych. Po części oficjalnej rozpoczął się festyn przygotowany przez mundurowych dla mieszkańców.