6 Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej składa się z czterech batalionów lekkiej piechoty: w Książenicach, Radomiu, Nowym Mieście nad Pilicą i Pomiechówku oraz samodzielnych kompanii: dowodzenia, logistycznej, saperów i szkolnej. Została założona w 2017 roku i liczy obecnie 2200 żołnierzy.